Dentro del casco las calles son estrechas y en cuesta: deja el coche en uno de los aparcamientos que recomienda la Oficina de Turismo, que tiene un plano en su web, y sube andando.
- Aparcamiento Los Remedios, en la calle de los Remedios, junto a la Oficina de Turismo.
- Aparcamiento La Corredera, en la calle de la Corredera, 17.
- Aparcamiento Paseo de las Cobijadas (número 12) y Aparcamiento Manzanares (número 17), en el paseo de las Cobijadas.
- Aparcamiento Plaza de la Paz, en la plaza de la Paz, 1.
- Aparcamiento Parque Nelson Mandela, en la calle Don Quijote.
- Aparcamiento Recinto Ferial La Noria, en la calle Hijuela de Lucas, 26.
En El Palmar casi todos los aparcamientos del paseo marítimo son de pago. Gratis: el Parking Asociación de Vecinos, en la carretera de la Playa, y el del paseo marítimo entre Casa Juan y Casa Francisco. Hay plazas para movilidad reducida frente a Casa Juan y junto al antiguo Origen, y un parking de autocaravanas de pago, El Palmar Beach, en el paseo.