Deja el coche fuera de la zona de acceso restringido del casco: la plaza Vázquez de Molina y calles como Baja del Salvador, Real o Cava tienen cámaras y solo entran vehículos autorizados. Si duermes en un hotel de esa zona, pide que comunique tu matrícula.
La Oficina de Turismo da tres aparcamientos públicos gratis: el de la plaza de Santa Clara, el de la calle Santo Domingo y el de la calle Redonda de Miradores, junto al mirador. El más céntrico es el aparcamiento cubierto de la plaza de Andalucía, de pago, junto a la Torre del Reloj; también es de pago el de la calle Prior Monteagudo.
En las calles comerciales que rodean la plaza de Andalucía y la Explanada hay zona azul, de pago y con un límite de algo más de dos horas; los domingos y festivos es libre. Para la ruta monumental, turismo recomienda la zona del Parque Norte.
En Semana Santa los parkings del centro cierran el acceso cuando se llenan: hay aparcamientos disuasorios gratis en la calle Tolerancia, el recinto ferial y el polígono. Las autocaravanas tienen un área en la travesía del Comendador Messía.