Deja el coche en un aparcamiento público y olvídate de él: el centro histórico es Zona de Bajas Emisiones. Si tu coche no está domiciliado en Málaga, entran los que llevan etiqueta CERO, ECO, C o B, y desde el 30 de noviembre de 2026 se limita también la B. Las cámaras leen la matrícula.
Los aparcamientos de SMASSA, la empresa municipal, son todos de pago. Para la Alcazaba, el Teatro Romano y el Museo Picasso, el Parking Alcazaba, en la calle Alcazabilla, y el Parking Plaza de la Marina, junto al Paseo del Parque. En pleno centro están el Parking Camas y el Parking Tejón, cerca del Museo Carmen Thyssen. Para la playa y el Muelle Uno, el Parking Cervantes, en La Malagueta. Si llegas por el oeste, el Parking Avenida de Andalucía, en El Perchel, y el Parking Salitre quedan antes de cruzar el Guadalmedina.