Gratis: el aparcamiento de Los Palacios tiene 400 plazas, a pie de la autovía y muy cerca del centro. Es de rotación: no se puede dejar el coche más de 16 días seguidos.
En el centro: dos de pago, el de la plaza de Andalucía, con entrada por la calle Marqués de Salamanca, y El Congreso, bajo la plaza Presidente Adolfo Suárez. Junto al Centro Cultural Pablo Ruiz Picasso, en la calle de la Cruz, hay un aparcamiento en superficie regulado.
Zona de Bajas Emisiones: afecta a algunas calles del centro, con cámaras lectoras de matrícula. Entrar para ir directo a un aparcamiento público no se multa; para circular por las demás, los coches de fuera necesitan hoy etiqueta 0, ECO o C. A partir de 2027, la ordenanza prohíbe la entrada a los coches de fuera con etiqueta C.
Para las playas: hay aparcamientos en la plaza del Remo, en La Carihuela; unas 150 plazas alrededor del Parque de la Batería; en la plaza de Cantabria, cerca de El Morro, y en el paseo marítimo de Los Álamos. En verano, el Cercanías te ahorra buscar sitio: tiene parada en Los Álamos, La Colina, La Nogalera y Montemar Alto.