Lo más cómodo son los dos aparcamientos privados del centro. El Parking Plaza de Castilla abre día y noche, está junto a la plaza de toros y tiene punto de información turística. Más metido en el centro, el Parking Centro está en la calle Diego Ponce, 15, junto al Mercado Municipal; en su terraza está el Mirador Parking Centro 360º, para quien aparca allí.
Gratis y al aire libre tienes el aparcamiento de La Moraleda; el de la plaza de Jesús, en la calle Jesús; el de la calle Saeta, solo para turismos; y el del Paseo de los Colegiales, todos los días salvo los martes. En la plaza del Coso Viejo hay zona azul.
Los Dólmenes tienen aparcamiento propio. Para autocaravanas, área gratuita de 16 plazas en la calle Miguel de Cervantes, 43, junto al campo de fútbol El Maulí. En el Torcal, el aparcamiento de arriba es pequeño y se cierra al llenarse; entonces se aparca abajo, en la A-7075, entre los kilómetros 41 y 42.