La Iruela vive a la sombra de su peña. Arriba, el castillo, cortado a tajo por dos de sus lados; al pie, los muros de Santo Domingo, que las tropas francesas quemaron en 1810. El pueblo mira al valle del Guadalquivir, y su término se mete sierra adentro, hasta aldeas como Burunchel o Arroyo Frío, ya dentro del Parque Natural.
ESPAÑA