Dónde aparcar en Estepona
Red municipal
1 €
de 9:00 a 21:00
De noche
2 €
de 21:00 a 9:00
24 horas
3 €
en la red municipal
Parkings a 1 €
6
subterráneos, 24 h
Plazas
2.600
aprox., en la red municipal
Gratis
Av. del Litoral
más de 200 plazas
Lo más fácil en Estepona es dejar el coche en uno de los seis parkings subterráneos del Ayuntamiento: cuestan 1 € de 9:00 a 21:00, están atendidos las 24 horas y casi todos quedan a menos de 10 minutos a pie del casco antiguo. Si prefieres no pagar, hay explanadas gratuitas en la entrada este y junto al puerto, más lejos del centro.
Red municipal
Los 6 parkings a 1 € de Estepona
El Ayuntamiento ha ido abriendo y comprando aparcamientos hasta formar una red de seis recintos subterráneos con unas 2.600 plazas; el último, el de El Carmen. Todos tienen la misma tarifa: 1 € de 9:00 a 21:00, 2 € de 21:00 a 9:00 y 3 € las 24 horas. Los atiende a cualquier hora personal de la asociación Aprona, en su mayoría personas con discapacidad.
Casco antiguo
Parking de la plaza Antonia Guerrero
El más céntrico de la red. Está bajo la plaza Antonia Guerrero, a unos 3 minutos a pie de la plaza de las Flores y a unos 4 del Orquidario. Para llegar hay que meterse por calles estrechas del centro, así que en verano y en fin de semana conviene ir temprano.
Norte del centro
Parking de la plaza del Ajedrez
El que más gente busca como «nuevo parking de la plaza del Ajedrez». Queda al norte del casco antiguo: a unos 4 minutos a pie del Orquidario y a unos 8 de la plaza de las Flores. Buena alternativa cuando Antonia Guerrero está lleno.
Junto al Ayuntamiento
Parking del nuevo edificio consistorial
Bajo el nuevo Ayuntamiento, en la avenida Juan Carlos I, con 131 plazas. Queda a medio camino entre el casco antiguo y el paseo marítimo: unos 7 minutos a pie de la plaza de las Flores y unos 9 de la playa de La Rada.
Cerca del paseo marítimo
Parking La Viña (calle Melilla)
Tiene 174 plazas. Fue privado durante veinte años y el Ayuntamiento lo rescató en 2025: desde el 1 de agosto de ese año cuesta 1 € de día. Es el de la red que mejor queda para ir a la playa de La Rada y al paseo marítimo, a unos 9 minutos andando.
Oeste
Parking del estadio de atletismo
Está en el estadio municipal de atletismo, el más alejado del centro: unos 18 minutos a pie hasta la plaza de las Flores. Compensa si vas al estadio, si los del centro están llenos o si buscas entrar y salir sin cruzar el casco urbano.
Junto a la iglesia del Carmen
Parking de El Carmen
El más nuevo de la red: tres plantas subterráneas y más de 300 plazas junto a la iglesia del Carmen, al oeste del centro. Es el de la red que mejor queda para el puerto deportivo, a unos 11 minutos a pie; hasta la plaza de las Flores hay unos 14.
Próximamente: el bulevar y La Lobilla
Está en obras el aparcamiento bajo el nuevo bulevar del Parque Central, de más de 300 plazas, y en proyecto otro en La Lobilla. Cuando abran, se sumarán a la red municipal.
Sin pagar
Dónde aparcar gratis en Estepona
En Estepona no hay zona azul: aparcar en la calle es gratis, pero en el casco antiguo casi nunca hay sitio, sobre todo en verano. Las explanadas gratuitas grandes están en la entrada este, a unos 20 minutos andando del centro, y junto al puerto.
Entrada este · avenida del Litoral
Explanada frente al Carrefour
Más de 200 plazas gratuitas en una explanada de tierra a la entrada de Estepona, frente al centro comercial. El Ayuntamiento la arregló en junio de 2026 (baches, firme y limpieza). Hasta la plaza de las Flores hay unos 20 minutos a pie, casi todo por el paseo marítimo.
Entrada este · estación de autobuses
Junto a la estación de autobuses
Unas 15 plazas gratuitas nuevas, creadas en 2026 junto a la estación. Son pocas, pero vienen bien si vas a coger el autobús o al Palacio de Congresos, que está al lado.
Oeste · puerto deportivo
Alrededor de la plaza de toros
Aparcamiento en superficie y gratuito junto a la plaza de toros, a unos 4 minutos del puerto deportivo. Ojo los domingos por la mañana: hay mercadillo en el puerto y el de segunda mano se monta en la propia plaza de toros, así que se llena.
Oeste · playa del Cristo
Explanada de la playa del Cristo
Una explanada gratuita al oeste del puerto, a unos 5 minutos de la playa del Cristo. La playa es pequeña y se llena los fines de semana de verano; el aparcamiento, también. Si vas en agosto, llega pronto.
De pago por horas
Parkings privados: Zapallito y paseo marítimo
En la avenida de España, bajo el paseo marítimo, hay dos aparcamientos subterráneos privados. No son de la red municipal: cobran por tiempo, así que para más de una o dos horas sale más barato La Viña o Antonia Guerrero.
Paseo marítimo · avenida de España
Parking Zapallito
Subterráneo y privado, en pleno paseo marítimo: a unos 2 minutos de la playa de La Rada y a unos 3 de la plaza de las Flores. Es el más cómodo para la playa, pero no tiene la tarifa de 1 €.
Paseo marítimo · avenida de España
Parking del paseo marítimo
Otro subterráneo privado bajo el paseo, más al este, a unos 7 minutos de la playa de La Rada y a unos 8 de la plaza de las Flores. Mismo caso que Zapallito: tarifa por tiempo.
Mapa
Mapa de los parkings de Estepona
Toca un punto para ver el nombre y abrir la ruta en Google Maps. En verde, la red municipal a 1 €; en albero, los gratuitos, y en gris, los privados.
Cargando el mapa…
- Red municipal a 1 €
- Gratis
- Privado
Según adónde vayas
¿Dónde aparco si voy a…?
Casco antiguo y plaza de las Flores
Antonia Guerrero, a unos 3 minutos. Si está lleno, el del nuevo Ayuntamiento (7 min) o el de la plaza del Ajedrez (8 min).
Orquidario
Antonia Guerrero o plaza del Ajedrez: los dos a unos 4 minutos a pie.
Paseo marítimo y playa de La Rada
La Viña, a unos 9 minutos, por 1 € de día. Si no te importa pagar más, Zapallito está en el mismo paseo.
Puerto deportivo
Gratis junto a la plaza de toros, a unos 4 minutos, salvo los domingos por la mañana, que con los mercadillos se llena. En la red municipal, El Carmen, a unos 11 minutos.
Playa del Cristo
La explanada gratuita al oeste del puerto, a unos 5 minutos de la playa.
Selwo Aventura
El parque tiene su propio aparcamiento, de pago, junto a la entrada.
Antes de ir
Tres consejos para aparcar sin dar vueltas
No entres en coche al casco antiguo
Sus calles son estrechas y muchas, peatonales. Deja el coche en Antonia Guerrero o en la plaza del Ajedrez y entra andando: en tres o cuatro minutos estás en la plaza de las Flores.
En agosto y en fin de semana, temprano
Los parkings del centro y las explanadas de playa se llenan antes. Si llegas a media mañana, ve directo a La Viña, al estadio o a la explanada del Litoral.
Domingo por la mañana, mercadillos
Hay mercadillo en el puerto deportivo y otro de segunda mano en la plaza de toros: la zona del puerto se llena hasta primera hora de la tarde.
Preguntas frecuentes
Aparcar en Estepona: preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta aparcar en Estepona?
En los seis parkings municipales, 1 € de 9:00 a 21:00, 2 € de 21:00 a 9:00 y 3 € las 24 horas. Los subterráneos privados del paseo marítimo cobran por tiempo y salen más caros. También hay explanadas gratuitas en la entrada este y junto al puerto.
¿Dónde se puede aparcar gratis en Estepona?
En la explanada de la avenida del Litoral, frente al Carrefour (más de 200 plazas), junto a la estación de autobuses (unas 15), alrededor de la plaza de toros y en la explanada de la playa del Cristo. Las dos primeras quedan a unos 20 minutos a pie del centro.
¿Hay zona azul en Estepona?
No. Aparcar en la calle es gratis, pero en el casco antiguo es difícil encontrar sitio, y por eso compensa la red municipal a 1 € de día.
¿Dónde está el nuevo parking de la plaza del Ajedrez?
Al norte del casco antiguo, a unos 4 minutos a pie del Orquidario y a unos 8 de la plaza de las Flores. Es uno de los seis parkings municipales: 1 € de día y abierto las 24 horas.
¿Qué es el parking Zapallito?
Un aparcamiento subterráneo privado en la avenida de España, bajo el paseo marítimo, a unos 3 minutos de la plaza de las Flores. No forma parte de la red municipal de 1 €: cobra por tiempo.
¿Dónde aparcar cerca del paseo marítimo de Estepona?
El parking municipal La Viña, en la calle Melilla, a unos 9 minutos de la playa de La Rada por 1 € de día. Más cerca, pero de pago por horas, están Zapallito y el parking del paseo marítimo, en la avenida de España.
¿Hay parking público en el Ayuntamiento de Estepona?
Sí: bajo el nuevo edificio consistorial, en la avenida Juan Carlos I, hay un parking municipal de 131 plazas con la misma tarifa de la red (1 € de día).
¿Dónde está el parking de El Carmen?
Junto a la iglesia del Carmen, al oeste del centro. Es el más nuevo de la red municipal: tres plantas subterráneas, más de 300 plazas y la misma tarifa de 1 € de día.
¿Dónde aparcar para ir al puerto deportivo de Estepona?
Gratis alrededor de la plaza de toros, a unos 4 minutos, o en el parking municipal de El Carmen, a unos 11, por 1 € de día. Los domingos por la mañana hay mercadillo en el puerto y en la plaza de toros, así que ese día conviene llegar pronto.
Datos revisados el 16 de octubre de 2026 con las noticias del Ayuntamiento de Estepona (red de parkings, 29/12/2025; La Viña, 24/07/2025; El Carmen, 29/07/2026; explanada del Litoral, 09/06/2026; plazas junto a la estación, 29/09/2026). Ubicaciones: © colaboradores de OpenStreetMap. Los tiempos a pie son aproximados. Las tarifas pueden cambiar: si ves algo distinto, avísanos.
Foto de cabecera: Emilio J. Rodríguez Posada, CC BY-SA 2.0, Wikimedia Commons.